1500系列PLC的程序上传可以通过Step 7或TIA Portal软件来完成。具体步骤如下：

连接PLC和电脑，并在软件中建立连接；

点击“在线”按钮连接PLC，然后选择“PLC→程序→上传”；

选择上传程序的类型，例如程序块或数据块；

点击“开始上传”按钮开始上传程序或数据块；