彩色铅笔是指用彩色颜料而非石墨所制作的一种绘图铅笔。

这种铅笔与普通铅笔的制造方法相同，即颜料与黏土粘合料混合。供应的颜色也十分广泛。但是，由于有些品牌标明了颜料内含的成分，这些成分却多半不为画家所认可，所以彩色铅笔一般不被推荐做美术用途。