光看力矩也是6NM大，而且伺服电机还有两到三倍过载能力，另外步进电机的转速达到一定程度后，如300转每分钟，速度越高 输出的转矩越小，与电机的反向电动势有关系，而伺服电机可以做到额定转速3000转以内的恒力矩输出