步进和伺服编程在某些方面相似，但也有一些重要的区别。

步进编程主要用于控制步进电机，它通过发送脉冲信号来控制电机的位置和速度。而伺服编程则用于控制伺服电机，它通过发送控制信号来实现精确的位置和速度控制。步进编程更简单，适用于一些简单的应用，而伺服编程更复杂，适用于需要更高精度和更复杂运动控制的应用。因此，虽然它们有一些相似之处，但步进和伺服编程是不同的。

不一样，步进没有编码器，伺服有编码器

步进和伺服编程不完全相同。步进电机在运动过程中按照一定的步进角度进行运转，每次运转的距离是固定的，可以通过控制脉冲信号的频率和电压来控制步进电机的运动。而伺服电机可以根据控制信号的变化来调整转速和位置，具有更高的精度和控制能力。因此，步进电机更适合需要精确控制位置的场合，而伺服电机则更适合需要精确控制位置和速度的应用。