个人从公司支取备用金需要先填写备用金申请表，注明支取的金额、用途和时间等详细信息，并由所在部门主管签字确认。

然后将申请表交给财务部门进行审核，审核通过后再领取备用金。在领取备用金时，需要填写备用金领用单，并在备用金使用完毕后及时归还并填写备用金归还单。同时，需要注意备用金使用的合法性和规范性，遵守公司的相关规定和制度。