自制汤圆的煮熟时间取决于汤圆的大小和硬度，以及炉灶火力和水的温度等因素。

一般来说，汤圆需要煮7-8分钟左右才会熟透。在煮汤圆时，建议先将水烧开，然后将汤圆放入锅中，用大火煮沸后，转为中火继续煮，直到汤圆变大变软。如果想要汤圆的口感更加细腻，可以在水中加入一点盐。如果想要汤圆更加入味，可以先将水烧开后放入少量食盐和糖，然后再加入汤圆煮。此外，在煮汤圆时，要时刻注意锅中的水量和火候，不要煮过头或者煮不熟。