古代祭祀时所使用的跪垫在历史文献中并没有特定的称谓，不过根据相关资料可以推测其可能被称为“拜垫”。

在古代，跪拜礼是一种重要的交际礼仪，用于表达尊敬和敬奉之意。举行祭祀仪式时，礼拜者需要行屈膝跪地的礼节，这种礼节有严格的规范和动作要求，如稽首、顿首等，并会使用拜垫以表恭敬。需要注意的是，这些礼仪形式和名称可能会随着时代的变迁和文化的发展而有所不同。

可以参考少林寺现在的叫法，蒲团