直接用公式:L=Jw，其中L是就是所求刚体的角动量，J是刚体对转轴的转动惯量，w是转动角速度。

在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I 或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。

m×a是代表物体的作用力。即F=ma

F使物体所受和外力，m表示物体质量，a表示物体加速度，即速度的变化量，这个公式就是牛顿第二定律。