在汉代时称为“篴”、“竖篴”或“羌笛”。

羌笛原为古代居住在四川、甘肃一带的羌族人民的乐器，最初只有4孔（3个音孔加管口1孔），西汉京房（字君明，公元前77～前37年）在后面加了一个最高音孔后，成为5孔箫。西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1）