意思和词性都有所不同。

soak：vt. 吸收，吸入；沉浸在（工作或学习中）；使……上下湿透vi. 浸泡；渗透n. 浸；湿透；大雨例句：The soak time of this fabric shall not be less than 2 days.此布料的浸泡时间不得低于2天。immerse：vt. 沉浸；使陷入例句：She was immersed in the design work.她沉迷于设计工作。

soak翻译为吸收，吸入

immerse翻译为沉浸