全国开设消防工程专业的大学包括：

1. 中国消防救援学院

2. 河北建筑工程学院

3. 华北科技学院

4. 中国人民警察大学

5. 内蒙古农业大学

6. 沈阳航空航天大学

7. 吉林建筑大学

8. 中国矿业大学

9. 南京工业大学

10. 常州大学

11. 南京森林警察学院

12. 安徽理工大学

13. 河北科技大学

14. 重庆工商大学

15. 广西师范大学桂林消防学院

16. 中南大学

17. 四川警察学院

18. 辽宁工程技术大学

19. 西南交通大学

20. 河南理工大学

21. 中国人民武装警察部队学院

22. 华北水利水电学院

23. 西南林业大学

24. 中国科技大学

25. 厦门安防科技职业学院

26. 新疆工程学院

27. 天津大学

28. 沈阳建筑大学

29. 四川大学

30. 清华大学

这些大学提供了消防工程专业的本科和研究生教育，涵盖了消防救援领域的多个专业方向，如消防工程、消防指挥与管理等。建议在选择学校时，可以综合考虑学校的教学质量、师资力量、实践设施以及专业特色等方面。