消防工程竣工图的绘制步骤如下：

施工过程中的变更标注

在施工过程中，一旦发生变更，应立即在竣工图上标注变更部分。这有助于确保竣工图与实际施工情况相符。

获取电子版图纸和变更通知

从建设单位或原设计院获取电子版图纸和所有相关的变更通知。这些资料是绘制竣工图的重要依据。

原图标注与电子版改动

在原设计图纸上标注所有变更内容，并结合电子版图纸进行相应的修改。确保图纸的准确性和完整性。

签字确认

设计院和施工单位需在修改后的图纸上分别盖章，并由监理和甲方主管工程师签字确认。这是竣工图有效性的重要保障。

特殊情况处理

对于一般性的设计变更，可以直接在原施工图上修改并注明变更依据，加盖竣工图章后作为竣工图。

对于重大变更，如结构形式改变、工艺改变等，应委托原设计单位重新绘制变更后的图纸，并在新图纸上加盖竣工图章。

详细绘制

在绘制竣工图时，应注意详细标注各种设备、材料的规格尺寸、安装高度、管道标高、楼层标高、支架做法、翻弯做法、管道刷漆和支架刷漆做法等。对于复杂的系统，如消火栓系统、自动喷淋系统、火灾报警及联动系统等，建议每张图纸都绘制大样图，并标明数量。

通过以上步骤，可以确保消防工程竣工图的准确性和完整性，为工程的验收和后期维护提供可靠的依据。