消防工程拿不到钱时，可以采取以下措施：

协商解决：

首先尝试与对方进行友好协商，寻求共同解决问题的方法。这种方式成本较低，有助于维护双方的合作关系。

律师函催收：

如果协商无果，可以委托律师向债务人发送律师函，正式催收欠款。律师函具有一定的法律效力，能够给对方施加一定的压力。

提起诉讼：

如果催收仍未能解决问题，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的工程款及可能的违约金、利息等。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明工程的存在及应得的款项。

申请财产保全：

在提起诉讼前或诉讼过程中，为防止对方转移财产，可以向法院申请财产保全，如查封、扣押、冻结对方的财产，以确保最终能够顺利执行判决。

申请强制执行：

在获得法院判决后，如果对方仍不履行支付义务，可以向法院申请强制执行。法院会采取相应措施，如查询被执行人的财产情况，采取查封、扣押、冻结等措施，甚至追究其刑事责任。

投诉举报：

还可以向当地的劳动监察部门或劳动仲裁委员会投诉举报，寻求行政或仲裁机构的帮助。

建议在选择维权方式时，根据具体情况选择最合适的方法，并在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到最大程度的保护。