安全工程师考试教材至少包括以下四本：

《安全生产法律法规》

《安全生产管理》

《安全生产技术》

《安全生产专业实务》

建议购买时注意区分报考的专业，因为《安全生产专业实务》分为多个专业方向，如煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全专业（不包括消防安全）。