岩土工程勘察步骤通常包括以下几个阶段：

前期调查

搜集相关资料以指导勘察工作，包括建筑规划、工程设计、历史资料（如水文地质资料、地质地貌图等）和环境资料（如环境监测报告、污染源信息等）。

进行现场调查，包括地形地貌、地质构造和水文地质的详细观察和测量。

现场勘察

实地勘察和取样，包括钻探取样、原位测试等，以获取岩土样品。

钻探过程中要注意合理布置勘探点和线，确保样品的代表性和准确性，并进行详细的记录和编录。

室内试验

对采集的岩土样品进行物理性质（如密度、含水量等）和力学性质（如抗压强度、剪切强度等）的测试。

如有必要，还需进行化学成分测试。

数据分析和报告编制

整理分析勘察结果，形成详细的勘察报告。

报告中应包含对场地工程地质条件的综合岩土工程评价，提出合理的结论和建议。

工程设计和监测

根据勘察结果进行工程设计，确保工程安全和可靠性。

在工程实施过程中进行监测，确保工程按设计要求进行。

以上步骤是岩土工程勘察的基本流程，具体实施过程中可能会根据工程的具体需求和场地条件有所调整。