岩土工程勘察方法主要包括以下几种：

工程地质测绘

利用地质和工程地质理论对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，推断地下地质情况。

在可行性研究勘察和初步勘察阶段进行，详细勘察阶段可作补充调查。

充分利用遥感影像资料，布置地质观测点，包括地质构造线、地层分界线、岩性分界线等。

使用目测法、半仪器法和仪器法进行观测点定位。

勘探

钻探：根据岩土类别和勘察要求选用不同的钻探方法，如回转岩芯钻探、冲击钻等。

井探、槽探和洞探：当钻探方法难以准确查明地下情况时，可采用这些方法。

地球物理勘探：利用物理原理和方法探测地下地质情况，如地震波、电磁波等，了解隐蔽的地质界线、界面或异常点。

原位测试与室内试验

原位测试是在岩土体所处的位置进行测试，获取岩土体的物理和力学参数，如波速、动弹模、动剪切模量等。

室内试验是对岩土样进行实验室测试，获取岩土体的物性指标、强度参数、固结变形特性参数、渗透性参数等。

现场检验与监测

对施工过程中的施工现场进行检查和核实，结合地质测绘和勘探取样的分析结果，对勘察结论进行进一步分析。

检测岩石构造、土壤性能、水流分布等情况，作为调整施工方案和技术实施的重要参考。

其他辅助方法

搜集分析已有资料，进行场地踏勘、调查、测绘、物探等。

使用GIS系统进行地理信息的管理和分析，提供可视化的地质数据。

这些方法在不同阶段和不同场地条件下有不同的应用，通常需要综合使用以达到最佳的勘察效果。建议根据具体工程需求和地质条件选择合适的勘察方法，并在实际操作中充分利用各种方法的优势，确保勘察结果的准确性和可靠性。