岩土工程的目的和任务主要包括以下几点：

查明地质条件

查明不良地质作用的类型、成因、分布范围、发展趋势和危害程度，提出整治方案的建议，并评价场地的稳定性和适宜性。

查明建筑范围内岩土层的类型、深度、分布、工程特性，分析和评价地基的稳定性、均匀性和承载力。

查明埋藏物

查明埋藏的河道、沟浜、墓穴、防空洞、旧基础、孤石等对工程不利的埋藏物及其分布范围。

地下水情况

查明地下水类型、埋藏条件，提供地下水位及其变化幅度。

技术论证和评价

按照不同勘察阶段的要求，正确反映场地的工程地质条件及岩土体性态的影响，并结合工程设计、施工条件以及地基处理等工程的具体要求，进行技术论证和评价。

提交岩土工程问题及解决问题的决策性具体建议，并提出基础、边坡等工程的设计准则和岩土工程施工的指导性意见。

设计准则和施工指导

为设计、施工提供依据，服务于工程建设的全过程。

灾害评估与修复

在地震、洪水等自然灾害后评估建筑物的损伤程度和修复方案。

其他任务

进行地质勘查，收集和分析地质数据。

评估地基承载力和稳定性。

设计和实施地基处理方案，如桩基、深基础或地面加固。

计算和设计边坡稳定性，防止滑坡。

评估和管理地下水对结构的影响。

设计和实施防洪措施，如堤坝和排水系统。

这些目的和任务旨在确保工程安全、经济、合理，并为设计和施工提供准确的地质资料。