岩土工程勘察是一项根据建设工程要求，通过综合运用各种勘测技术方法和手段，对建设场地的地质、环境特征和岩土工程条件进行查明、分析和评价的活动，并编制相应的勘察文件。其主要包括以下目的和任务：

目的

为工程建设规划、设计、施工提供可靠的地质依据。

充分利用有利的自然地质条件，避开或改造不利的地质，保证建筑物安全和正常使用。

分析存在的地质问题，对建筑地区做出工程地质评价。

任务

查明建设场地的地形、地貌、气象和水文等自然条件。

研究场区内的不良地质现象，如崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等，并分析和判明其对建筑场地稳定性的危害程度。

查明地基岩土层的构造、形成年代、成因、土质类型及其埋藏分布情况。

测定建筑物地基土层的物理力学性质，并研究其在建筑物建造和使用期间可能发生的变化。

查明地下水类型、水质及埋深、分布与变化情况。

对场地和地基的工程地质条件进行综合的岩土工程评价，提出合理的结论和建议。

对不利于建筑的岩土层提出切实可行的处理方案。

勘察阶段

可行性研究勘察阶段：对拟建场地的稳定性和适宜性作出评价，搜集区域地质、地形地貌、地震、矿产和附近地区的工程地质资料及当地的建筑经验。

初步勘察阶段：符合初步设计或扩大初步设计的要求，提供满足设计所需的岩土工程资料。

详细勘察阶段：符合施工设计的要求，提供满足施工所需的详细岩土工程资料。

勘察手段

工程地质测绘和调查。

勘探和取样。

各种原位测试技术。

室内土工试验和岩石试验。

检验和现场监测。

分析和计算。

数据处理。

勘察成果

编制满足不同阶段所需的成果报告文件，包括勘察报告、设计文件、施工文件等。

综上所述，岩土工程勘察是建设工程中不可或缺的重要环节，其目的是为工程设计与施工提供科学依据，确保工程建设的安全性、稳定性和经济性。