岩土工程的竣工验收程序如下：

提交竣工报告

承包单位在工程按设计文件和合同要求施工完成后，自行组织有关人员进行检查验收，并向建设单位提交工程竣工报告。如发现问题，应及时整改，确保工程质量和保洁工作到位。

预验收

监理单位在收到工程竣工报告后，应及时组织专业监理工程师进行竣工预验收，确保工程达到设计和合同约定的质量标准。预验收后，监理单位应向建设单位提交质量评估报告，并督促施工单位对存在的问题进行整改。

竣工验收申请

施工单位在预验收合格后，向建设单位提交工程竣工验收申请，并将工程竣工报告经总监理工程师签署意见后一并提交。

组建验收小组

建设单位在收到工程竣工报告后，应组织设计、施工、工程监理等有关单位组成验收小组，制定验收方案，并提前7个工作日将验收时间、地点及验收组名单书面通知负责监督该工程的工程质量监督机构。

验收会议

建设单位组织工程竣工验收会议，由建设、勘察、设计、施工、监理单位分别汇报工程合同履约情况和执行法律、法规和工程建设强制性标准的情况，并审阅各方的工程档案资料。

实地查验

验收小组需实地查验工程质量，包括屋面、地基基础、结构等关键部分，确保各项工程质量符合要求。

全面评价

验收小组对工程勘察、设计、施工、设备安装质量和各管理环节进行全面评价，并形成书面意见。如各方意见不一致，应协商提出解决方法，待意见一致后重新组织验收。

验收合格

工程竣工验收合格后，建设单位应及时提出工程竣工验收报告，并在5个工作日内向委托的建设行政主管部门报送工程质量监督报告。

支付工程款项

验收合格后，建设单位应按照合同约定支付工程款项。

通过以上步骤，确保岩土工程的竣工验收过程严谨、规范，保障工程质量符合设计要求及国家相关标准。