岩土工程勘察的主要类型包括：

可行性研究勘察（选址勘察）：

在项目初期进行，用于确定项目的可行性和选择合适的场地。

房屋建筑岩土工程勘察：

涉及地质勘察、基础工程和基坑工程。

铁路岩土工程勘察：

包括路基、路堤、路堑、高边坡、洞室等。

地铁岩土工程勘察：

包括勘察开挖、支护等。

公路岩土工程勘察：

包括路基、路堑、桥涵、高边坡、洞室等。

工程地质测绘：

在可行性研究勘察和初步勘察阶段进行，详细勘察阶段可作补充调查。

勘探：

包括钻探、井探、槽探、洞探等。

原位测试：

在岩土体所在位置直接进行的测试，如载荷试验、渗透性测试等。

室内实验：

对采集的岩土样本进行实验室分析，如土壤和岩石的物理力学性质测试。

现场检验和监测：

在施工过程中对岩土工程进行实时监测，确保工程质量。

以上各种勘察类型和方法是为了确保工程安全、经济、合理，并符合相关标准和规范