岩土工程勘察的类别主要包括以下几种：

房屋建筑岩土工程勘察：

包括地质勘察、基础工程、基坑工程等。

铁路岩土工程勘察：

包括路基、路堤、路堑、高边坡、洞室等。

地铁岩土工程勘察：

包括勘察开挖、支护等。

公路岩土工程勘察：

包括路基、路堑、桥涵、高边坡、洞室等。

机场岩土工程勘察：

包括机场跑道、候机楼等。

矿山工程岩土工程勘察：

包括竖井、平洞、尾矿库、堆灰场等。

油气管道工程岩土工程勘察：

包括管道等。

核电工程岩土工程勘察：

包括核反应堆、厂房、高边坡、洞室等。

电力工程岩土工程勘察：

包括厂房、烟囱等。

水利水电工程岩土工程勘察：

包括拦河坝、隧洞、船闸、溢洪道、渠线等。

港口工程岩土工程勘察：

包括码头、防坡堤、驳岸等。

船厂岩土工程勘察：

包括船台、船坞等。

填海工程岩土工程勘察：

包括围海造田等。

地下工程岩土工程勘察：

包括隧道、地下防空洞、地下厂房、海下海洋馆等。

桥涵工程岩土工程勘察：

包括公路、铁路桥涵等。

边坡、滑坡工程岩土工程勘察。

此外，根据不同的工程阶段和需求，岩土工程勘察还可以分为可行性研究勘察（选址勘察）、初步勘察和详细勘察三个阶段。

建议在实际工程中，根据具体工程的特点和需求选择合适的勘察类别，以确保工程的安全性和经济性。