岩土工程数值计算方法主要包括以下几种：

有限单元法

有限单元法（Finite Element Method, FEM）是岩土工程中应用最广泛的数值计算方法之一。该方法通过将连续体离散化为有限个单元和节点，利用节点上的位移和应力关系来求解边值问题。有限单元法适用于各种复杂的岩土工程问题，如土体应力分布、渗流、动力响应等。ANSYS等软件广泛应用于此类分析。

有限差分法

有限差分法（Finite Difference Method, FDM）是另一种常用的数值计算方法，特别适用于模拟岩土工程中的渗流和非线性问题。FLAC3D等软件就是基于有限差分法开发的。

边界元法

边界元法（Boundary Element Method, BEM）主要用于求解边界上具有奇异性的问题，如应力集中、接触问题等。该方法在岩土工程中用于分析地下结构的应力和变形。

离散元法

离散元法（Discrete Element Method, DEM）主要用于模拟离散体（如颗粒系统）的力学行为，适用于分析土体、岩石的破碎、移动和堆积等现象。该方法在岩土工程中常用于模拟土体的力学性质和工程行为。

流形元法

流形元法（Manifold Element Method, MEM）是一种基于几何模型的数值方法，用于模拟复杂的变形和应力分布。该方法在处理不规则形状和变形较大的岩土体时具有优势。

其他方法

除了上述方法外，还有一些其他的数值计算方法在岩土工程中得到应用，如有限体积法、有限条分法、无网格法等。这些方法各有特点，适用于不同的工程问题和计算需求。

在实际工程应用中，应根据具体问题的性质、计算精度和计算资源等因素选择合适的数值计算方法。同时，结合数值模拟软件和工程实例，可以更有效地解决岩土工程中的实际问题。