地下与岩土工程的定义如下：

地下工程

地下工程是指由于人工开挖或生产活动而在地层中形成的地下空间。它主要包括地下采矿所形成的地下洞室、城市地下空间、水电地下洞室以及隧道等。地下工程是岩土与结构相互作用的一类问题，广义上仍然包含在岩土工程之中，但由于其施做的特殊性和使用的独立性，有时也将其单列出来。

岩土工程

岩土工程是地上、地下和水中的各类工程统称土木工程的一部分。它涉及岩石、土、地下、水中的部分，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题。岩土工程以土力学、岩体力学及工程地质学为理论基础，运用各种勘探测试技术对岩土体进行综合整治改造和利用而进行的系统性工作。

总结：

地下工程主要关注人工开挖或生产活动形成的地下空间，包括地下洞室、城市地下空间、水电地下洞室和隧道等。

岩土工程则更广泛地涉及土木工程的岩石、土、地下、水部分，包括地基与基础、边坡和地下工程等问题，以土力学、岩体力学及工程地质学为理论基础。

建议在实际工程应用中，根据具体需求和工程特点，明确地下工程与岩土工程的应用范围和关注重点。