岩土工程勘察的任务主要包括以下几个方面：

查明工程地质条件

通过工程地质调查和测绘，了解工程影响范围内的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及各岩土层的物理力学性质，并评价其工程特性。

查明地基岩土层的构造、形成年代、成因、土质类型及其埋藏分布情况。

测定建筑物地基土层的物理力学性质，并研究其在建筑物建造和使用期间可能发生的变化。

分析不良地质现象

研究场区内的崩塌、滑坡、岩溶、岸边冲刷等不良地质现象，分析和判明对建筑场地稳定性的危害程度。

查明场地有无影响工程稳定性的不良地质现象（如暗渠、暗塘、地下障碍物、防空洞、旧基础、孤石、甲烷等）及其分布范围，分析其对工程可能产生的影响，并提出整治建议。

地下水情况

查明地下水类型、水质及埋深、分布与变化情况。

对地下水对建筑材料的腐蚀性作出评价。

提供设计参数与建议

根据设计和施工要求对场地和地基的工程地质条件进行综合的岩土工程评价，提出合理的结论和建议。

对不利于建筑的岩土层提出切实可行的处理方案。

结合场地各地段的工程地质条件，提出合理、经济的基础方案，并提供相应的设计参数。

施工支持与监测

对基坑开挖的支护方法和降水措施提出建议，对开挖可能导致的岩土问题（如流砂、突涌等）进行预估，提供深基坑围护设计、施工所需的各种参数。

对主体结构的抗浮措施进行岩土方面评价，提供基础抗浮桩的方案建议。

评价场地与地基的地震效应，提供场地土类型、场地类别、地震动峰值加速度和特征周期，对拟建场地相应深度范围饱和土液化和软土震陷进行评价。

经济性与规范性

在满足规范、规程要求的前提下，用最经济的勘察手段和工作量实现勘察目的和任务。

注意避免单方面满足甲方要求，造成勘察报告不规范。

沟通与协调

重视与设计者的沟通，确保勘察工作满足工程实际需求。

综上所述，岩土工程勘察的任务是综合运用各种勘察手段和方法，全面了解和评价工程地质条件，为工程设计和施工提供科学依据和技术支持。