零基础注册岩土工程师的步骤如下：

了解报考条件

需要具备工程类或工程经济类大专以上的学历，并有一定年限的相关工作经验。零基础可能需要先获取相关专业的学历背景。

学习基础知识

包括土木工程、地质学、力学等基础课程，以及岩土工程的专业课程。可以通过自学或参加相关培训课程来获取这些知识。

准备考试

考试通常包括理论知识和实务操作两部分。需要熟悉考试大纲，有针对性地复习相关知识点，并通过做模拟题来检验自己的学习效果。

报名参加考试

在准备好之后，需要在规定的时间内报名参加考试。报名通常需要通过官方网站进行，需要按照网站的要求填写个人信息并提交相关材料。

参加考试

在考试当天，需要携带相关证件准时到达考场。考试通常分为上午和下午两场，分别考察理论和实务操作。在考试中，需要认真审题，仔细答题，确保每一题都能得到正确的解答。

查询成绩

考试结束后，需要等待一段时间才能查询到成绩。成绩通常在考试后的几个月内公布。如果通过了考试，就可以获得岩土工程师的资格。

注册成为岩土工程师

最后，需要注册成为岩土工程师。注册通常需要通过相关机构进行，需要提交一些材料，如工作证明、学历学位证书等。

建议

系统学习：零基础考生需要系统学习相关专业知识，建议从基础知识开始，逐步深入。

多做模拟题：通过做模拟题和历年真题，可以更好地了解考试形式和难度，提高应试能力。

持续学习：即使取得了岩土工程师证书，也需要不断学习和实践，以保持专业知识的更新和技能的提高。

关注行业动态：岩土工程是一个不断发展的领域，需要关注最新的行业标准和规范。