岩土工程勘察中的原位测试方法包括以下几种：

荷载试验：

通过施加竖向荷载并测量承压板的沉降，研究岩土体在荷载作用下的变形特征，测定其承载力和变形模量。

静力触探：

利用静力将标准规格的锥形探头匀速压入土中，测定土的阻力随深度的变化，从而推测土的力学特性。

圆锥动力触探：

用一定重量的击锤从规定高度自由落下，将标准规格的圆锥形探头贯入土中，根据打入土中一定距离所需的锤击数判定土的力学特性。

标准贯入试验：

用质量为63.5kg的穿心锤，以76cm的自由落距，将标准规格的贯入器在钻孔孔底预打15cm，再打入土中30cm所需锤击数，判定土的力学特性。

十字剪切板实验：

将标准十字板探头插入土中按一定速率旋转，量测土破坏时的抵抗力矩，测定土的不排水抗剪强度。

旁压试验：

通过旁压装置对土体施加压力，测量土体在不同压力下的变形和应力，从而获取土的力学特性。

扁铲膨胀试验：

使用扁铲在土中施加压力，测量土体的膨胀量，了解土的膨胀特性。

现场直接剪切试验：

在现场直接对土体进行剪切试验，测定土的抗剪强度。

波速测试：

通过测量土体中传播的声波速度，判定土的力学特性和工程性质。

岩体原位应力测试：

测定岩体在原地应力状态下的应力和应变，了解岩体的力学特性。

激振法测试：

通过施加激振力于土体，测量土体的振动响应，从而推断土的力学特性。

这些方法主要目的是在不扰动或基本不扰动地层的情况下，获取地层的物理力学性质指标，用于工程设计和施工。建议根据具体工程需求和地质条件选择合适的原位测试方法。