监理工程师 通常需要常驻工地。他们的主要职责包括及时了解工程进展情况、对施工活动进行动态管理、确保工程质量和进度等。常驻工地可以让他们更直接地监督施工过程，及时发现并解决问题。

尽管有些情况下，监理工程师可能不需要常驻工地，例如当项目停工或总监理工程师同时负责多个项目时，但这通常需要经过建设单位的同意，并且可能会受到一些限制。

因此，从一般的职业要求和责任来看，监理工程师常驻工地是常规做法，以确保他们能够有效地履行其职责。