监理工程师的资格证书是 长期有效的，而注册证书的有效期为 3年。取得监理工程师资格证书的人员需要注册之后才能以监理工程师名义执业，并且注册有效期满后需申请证书延续注册，延续注册有效期为3年。

因此，综合以上信息，监理工程师的注册证书有效期为3年，且注册有效期满后可以通过申请延续注册来延长执业期限，每次延续注册有效期也是3年。