岩土工程师通常需要掌握的基础教材包括：

《工程地质学》

这本书是岩土工程专业的入门教材，主要介绍了地质学的基本概念、原理和方法，包括地壳构造、岩石圈、矿物与岩石的分类及其性质等。通过学习，学生可以理解工程场地地质条件对工程建设的影响，为后续学习打下坚实的基础。

《土力学》

《土力学》是研究土的物理、水理和力学性质的学科，它涉及到土的压缩性、抗剪强度、渗透性等方面的知识。该书详细介绍了土的分类、土的工程性质以及土压力计算等内容，对于理解土体在工程中的行为至关重要。

《地基基础工程》

此书系统地阐述了地基承载力理论、浅基础和深基础的设计原则与方法，以及特殊土地基的处理技术。通过阅读本书，读者能够掌握如何根据不同工程需求选择合适的地基处理方法，确保工程的安全与稳定。

《岩体力学》

《岩体力学》关注的是岩石的力学特性及其在工程中的应用。书中详细讨论了岩石的变形、破坏机制以及岩石的强度理论，这对于评估岩体稳定性、设计边坡防护和地下工程等具有重要指导意义。

《土工试验与测试技术》

该书重点介绍了土工试验的基本原理、方法和技术，包括土的物理性质试验、力学性质试验以及土的化学性质试验等。通过实践操作，学生可以更准确地理解和应用土工试验结果，提高解决实际问题的能力。

《岩土工程勘察》

《岩土工程勘察》是关于如何进行岩土工程现场调查和实验分析的专业书籍。书中详细说明了勘察工作的程序、方法和勘察报告的编写要求，对于培养岩土工程师的现场工作能力和报告撰写能力非常有帮助。

《岩土工程数值分析方法》

随着计算机技术的发展，数值分析方法在岩土工程领域得到了广泛应用。本书系统介绍了有限元法、边界元法、离散元法等数值分析方法的基本原理和应用实例，有助于读者掌握现代岩土工程分析手段。

《地质灾害防治》

地质灾害如滑坡、泥石流、地面沉降等对工程建设和人民生命财产安全构成严重威胁。本书探讨了地质灾害的形成机理、监测预报和防治措施，旨在提高岩土工程师应对地质灾害的能力。

《环境岩土工程》

环境岩土工程关注的是工程建设对环境的影响及环境保护问题。本书涵盖了土壤污染、地下水保护、废弃物处理等领域的内容，强调了岩土工程与环境协调发展的理念。

以上所列教材仅为岩土工程师所需掌握的一部分基础知识，实际工作中还需不断学习和积累经验。