岩土工程师可以开设的公司类型主要包括以下几种：

1. 岩土工程咨询公司

岩土工程师可以成立一家提供岩土工程技术咨询服务的公司。这类公司主要为客户提供关于地质条件评估、地基处理方案、边坡稳定性分析、地下空间利用等方面的专业建议和技术支持。通过专业的咨询服务，帮助客户解决在工程建设过程中遇到的岩土工程问题，确保工程的安全与经济性。

2. 岩土勘察与检测公司

岩土工程师还可以创办一家专门从事岩土勘察与检测的公司。这类公司的业务包括进行地质勘探、土壤测试、岩石力学试验等，为建筑工程的设计和施工提供准确的地质数据。公司还可能提供工程监测服务，如基坑支护监测、隧道施工监测等，以确保工程安全并实时调整施工方案。

3. 岩土工程施工公司

岩土工程师可以开办一家专注于岩土工程施工的企业。这类公司承接各类地基处理工程，如桩基施工、深基坑支护、土石方开挖等。他们需要具备丰富的现场施工经验，以及应对各种复杂地质条件的能力。同时，还需要有严格的项目管理和质量控制体系，以保证施工质量和安全。

4. 环境岩土工程公司

随着环保意识的提高，环境岩土工程成为一个新兴领域。岩土工程师可以创立一家专注于环境岩土工程的公司，例如进行污染土壤修复、地下水治理、固体废物填埋场设计等。这些工作不仅要求工程师具备扎实的岩土工程知识，还需要了解环境科学和生态学的相关内容。

5. 岩土工程软件与研发公司

对于具有较强研究能力和软件开发技能的岩土工程师来说，可以创办一家专注于岩土工程软件研发的公司。这类公司可以开发用于岩土工程设计、分析和模拟的软件工具，帮助工程师更高效地解决实际问题。同时，也可以根据市场需求，不断更新和完善软件功能，提升用户体验。

6. 岩土工程项目管理公司

岩土工程项目管理公司主要负责岩土工程项目的整体规划、协调和管理。这类公司通常拥有丰富的项目管理经验和专业知识，能够为客户提供从项目策划到实施的全过程服务。他们需要与客户、设计单位、施工单位等多方进行沟通协作，确保项目的顺利进行。

7. 岩土工程教育与培训公司

岩土工程师还可以创办一家专注于岩土工程教育和培训的公司。这类公司可以提供岩土工程相关的培训课程，如基础理论、实用技能、最新技术等，帮助从业人员提升专业技能。同时，也可以开展企业内训、公开课等业务，满足不同层次的学习需求。

8. 岩土工程设备租赁与销售公司

岩土工程设备租赁与销售公司主要为岩土工程行业提供所需的机械设备和服务。这类公司可能涉及钻机、挖掘机、装载机等各类设备的销售与租赁，同时也可能提供设备的维护保养、操作培训等服务。通过提供全面的设备解决方案，帮助客户降低运营成本，提高工作效率。