机器人编程和PLC编程都是在自动化控制领域中的编程方式，但它们有以下几个区别：

1. 对象不同：机器人编程是针对机器人的编程，而PLC编程则是针对可编程逻辑控制器（PLC）的编程。

2. 编程语言不同：机器人编程主要使用机器人专用语言（如Karel、RoboLisp、RAPID等），而PLC编程主要使用PLC开发软件（如Ladder、Function Block Diagram、Structured Text等）。

3. 应用场景不同：机器人编程主要应用于自动化生产线、装配线、仓库等高度自动化的场景，而PLC编程主要应用于工业自动化、楼宇自动化、交通运输等场景。

4. 编程方式不同：机器人编程通常是离线编程，即先通过软件模拟机器人的工作状态和动作，再将程序下载到实际机器人上运行；而PLC编程则是在线编程，即直接在PLC上进行编程和修改。

5. 编程难度不同：相对而言，机器人编程的难度较高，需要程序员具备较高的数学、物理和机械等方面的知识，而PLC编程的难度较低，一般要求程序员具备一定的电气和控制基础知识即可。