ABB机器人机器臂包括:硬件组成

ABB机器人的基础组成部份包括：机器人主体、示教器、控制柜，机器人的正常运行必需已正确连接上这三个关。

1机器人本体

机器人执行机构，工作的多关节机器人本体。

2控制柜

机器人控制器IRC5，包含机器人系统的控制电子装置，控制机器人作用。

3示教器

FlexPendant（示教器），用于操纵和编程与配置、调试、监控机器人等作用。

4导线电缆

这里主要有示教器到控制柜导线，机器人本体到控制柜的动力线、编码线。

5配套光盘资料

机器人所安装软件版本和选项功能等的一套资料，可以利用光盘查看各种机器人相关资料。

6其他安装附件

安装螺丝螺母、供电电源插头、出厂合格证和出厂编号等。