汪汪队立大功手绘定格动画的制作过程可能包括以下步骤：

编写剧本：根据汪汪队立大功的情节和角色，编写一个适合手绘定格动画的剧本。

设计角色：根据剧本，设计出各角色的形象，包括狗狗们的造型、服装和表情等。

制作场景：根据剧本和角色设计，制作出相应的场景，如城市、森林、山区等。

手绘动画：按照剧本和设计，逐帧手绘出动画，注意动作和表情的细节。

配音配乐：为动画配上合适的音效和音乐，增强观赏效果。

后期制作：将手绘动画、配音配乐和其他素材进行后期处理，如剪辑、合成等，最终完成作品。

需要注意的是，制作手绘定格动画需要一定的绘画技巧和动画制作经验，同时需要耐心和细心地处理每一帧画面。