（一）  CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。

CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

（二）  CANalyzer——网络分析测试工具

CANalyzer是网络和分布式系统开发的通用分析工具，不仅能方便的观察、分析和支持扩展多达32个CAN通道的数据传输，还能用于LIN、MOST或FlexRay总线通道。它具有良好的性能，及可编程功能能满足从简单的网络分析到复杂问题中发现并解决故障(解决纷争)的所有需求。