运动控制器和控制卡是用于运动控制和机器人控制的不同技术，具体区别如下：

1. 功能不同：运动控制器和控制卡的功能不同。运动控制器是一种硬件，可以用于控制机器人的运动，例如，可以控制机器人的方向，速度，加速度和停止。而控制卡是一种软件，可以连接运动控制器，将其功能与计算机或其他外部设备集成，例如，可以用于对机器人进行路径规划和执行任务。

2. 结构不同：运动控制器和控制卡的结构也不同。运动控制器通常由控制器、存储器、输入输出接口组成，可以用于控制机器人的所有运动和操作。而控制卡通常由芯片组成，用于存储程序和控制机器人的运动。

3. 编程不同：运动控制器和控制卡的编程也不同。运动控制器的编程通常用于控制机器人的运动，而控制卡编程通常用于实现对机器人进行路径规划和执行任务。

4. 性能不同：运动控制器的性能通常比控制卡更好。运动控制器可以实时控制机器人的运动，而控制卡只能在程序中完成指令。

运动控制器和控制卡各有优缺点，选择哪种取决于应用场景和需求。