主要负责以下工作：

1.组装和安装钢结构构件：根据设计图纸和施工计划，组装和安装钢结构构件，如柱子、梁和框架等。

2.确保钢结构的精度、平直度和稳定性：对钢结构构件进行检查和调整，确保其符合设计要求。

3.安装和连接构件：使用螺栓、焊接等方式进行固定。

4.参与施工现场的安全管理和安全监测工作：确保施工安全。

5.维护和保养钢结构：进行必要的修理和更换。

6.配合现场管理人员：按照安全、质量、进度要求完成施工任务。

7.对施工现场的安全和环境进行监督和控制：确保施工过程的安全和卫生。

此外，钢结构组立工还需要参与现场吊装工序及其准备步骤，包括在平地上拼装大型构件的各个部件，或简单构件运至现场后的吊装到位。