二阶系统包含有两个独立的状态变量的动态系统。

二阶系统可分为二阶线性负反馈系统和二阶线性正反馈系统。

二阶线性负反馈系统的行为特征是寻找目标。一般分为欠阻尼形式和过阻尼形式。

欠阻尼行为模式下，系统变量先是超过了终值，但最后则从冲过的峰值开始下降，呈减幅振荡，最终趋于目标值。

这种行为可能是由于反馈回路中过长的延迟造成，也可能是由于校正系统与系统目标之间的偏差作用过于强烈而造成。

过阻尼行为模式是单调地趋于目标值。

二阶线性正反馈系统的行为特征为趋于无穷，但呈两种不同的模式，一种是单调地趋于无穷，另一种是系统行为作增幅振荡。

二阶系统与一阶系统相比，最大的不同是它可能产生振荡行为，包括等幅振荡、减幅振荡和增幅振荡三种形式。