要申请安装公共充电桩，可以按照以下步骤进行：

1. 找到适合安装充电桩的位置：选择一个适合设置充电桩的地点，例如停车场、商场、办公楼等。

2. 联系相关部门：与当地政府或充电设施管理机构联系，了解相关规定和程序。可以咨询当地的交通运输部门、能源管理部门或电动汽车协会等。

3. 准备相关申请材料：根据当地要求，准备申请材料，可能包括申请表、场地使用证明、土地使用证明、建设方案、施工图纸、电力需求证明等。

4. 提交申请：将申请材料提交给相关部门，并缴纳相应的申请费用（如有）。

5. 审核和批准：相关部门会对申请进行审核，确认是否符合安装条件和规定。一旦审批通过，会颁发充电桩安装许可证或类似文件。