协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。 助动词具有语法意义，但没有词汇意义，不可单独作谓语。

半助动词

在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。

常见的半助动词有：

be about to， be due to， be going to， be likely to， be meant to，

be obliged to， be supposed to， be willing to， have to， seem to，

be unable to， be unwilling to等。......

情态助动词

1.情态助动词包括will(would)， shall(should)， can(could)， may(might)， must， need， dare， ought to， used to， had better，后接动词原形（原形不定词）。

2.情态助动词没有主语是第三人称单数时，词尾加上s的变形规则。(如：She wills come here. 是错误的用法，will后不需要加s。She will come here. 为正确) 不受主语的人称和数的限制。