要看具体情况，比如祈使句

put on the coat 穿上那件衣服。

此句就不用加ing。

Reading story books is her habit

读故事书是她的习惯。

此句就用加ing

动词做主语的时候要加ing。因为只有名字才可以做主语，所以一个动词在做主语之前要先变成名词。加了ing之后它就不是动词了，是动名词（也就是名词）。所以就可以做主语了。