“相对论”是阿尔伯特·爱因斯坦提出来的。阿尔伯特·爱因斯坦是20世纪杰出的物理学家，其提出的“相对论”分为狭义相对论和广义相对论两种，狭义相对论提出于1905年，广义相对论提出于1915年。“相对论”的提出奠定了现代物理学的基础，改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念。

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狭义相对性原理：一切的惯性参考系都是平权的，即物理规律的形式在任何的惯性参考系中是相同的。这意味着物理规律对于一位静止在实验室里的观察者和一个相对于实验室高速匀速运动着的电子是相同的。

广义相对性原理：任何物理规律都应该用与参考系无关的物理量表示出来。用几何语言描述即为，任何在物理规律中出现的时空量都应当为该时空的度规或者由其导出的物理量。

狭义与广义相对论的区别在于所讨论的问题是否涉及引力（弯曲时空），即狭义相对论只涉及那些没有引力作用或者引力作用可以忽略的问题，而广义相对论则是讨论有引力作用时的物理学。