是的，大学社团什么时候加入都可以。社团是具有某些共同特征、爱好的人相聚而成的互益组织，全称社会团体，是指为一定目的由一定人员组成的社会组织。

社团可分为以营利为目的和以非营利为目的两类社会团体。前者如合作社、公司等；后者如政治、宗教、科技、文化、艺术、慈善事业等社会群众团体。成立社会团体除需要一定数目的人员组成以外，还要制定章程、到有关机关登记，有的还须依法申请许可等等。