两者都有”估计，评估“的意思。

estimate 泛指形成个人的意见与判断

evaluate也暗示试图做出准确的判断，但极少用以指钱财方面的价值

例句：

It is not advisable to overestiamte or underestimate one's strenth.

过高估计或者过低估计自己的实力都是不可取的。

The teacher evaluated the performance of each student.

这位老师对每个学生的成绩表现做出评价。