选择伺服电机需要考虑多个因素，包括应用需求、载荷要求、运动控制要求等。下面是一般的伺服电机选型计算步骤：

1. 确定应用需求：首先明确伺服电机的应用场景和要求，如所需功率、转速范围、扭矩要求等。通过分析应用需求，可以明确选用哪种类型的伺服电机。

2. 确定负载需求：准确地了解和测量负载特性，包括负载的转矩、转速、惯性、运动要求等。这些参数将影响到伺服电机的选型。

3. 计算负载转矩：根据负载的特性和运动要求，计算负载所需要的最大转矩。这可以通过公式或专业软件进行计算，考虑到加速度、惯性和摩擦等因素。

4. 选择合适的额定转矩和额定转速：根据伺服电机的额定转矩和额定转速的参数表，选择满足负载要求的合适的型号。

5. 考虑过载能力：除了满足正常工作时负载要求外，还需要考虑伺服电机的过载能力。这是为了应对负载的突变或不确定性，确保伺服电机能够应对额外的负载。

6. 考虑系统动态响应：应根据控制要求和动态性能，选择恰当的伺服电机。这包括响应速度、控制精度等。

7. 考虑环境和特殊要求：根据应用的环境条件和特殊要求，如温度、防护等级，选择能够适应环境要求的合适的伺服电机。

如有需要，可以借助伺服电机选型软件，或咨询专业的电机供应商或工程师，结合具体应用的参数和要求，以获得更准确和详细的伺服电机选型建议。

伺服电机的选型计算需要考虑以下几个主要因素：

转数N：伺服电机的转数可以根据客户实际要求进行选择。一般来说，转数越低，价格越便宜。

扭矩T：伺服电机的扭矩必须满足实际需要，但不需要像步进电机那样留有过多的余量。

惯量J：伺服电机的惯量应根据现场要求选用不同的电机，如在机床行业一般选用大惯量的伺服电机。

功率计算：伺服电机的功率计算公式为P = 0.1047NT，其中N为旋转速度，T为扭矩，转速一般为3000转。

负载力矩和连续瞬时力矩：在选择伺服电机时，需要计算出负载力矩和连续瞬时力矩，以确保伺服电机的额定转矩大于加速转矩+负载转矩，且连续瞬时转矩必须大于连续瞬时力矩。

负载惯量和惯量匹配：在选择伺服电机时，需要计算出机构的负荷惯量，然后根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的假选择伺服电机规格，以达到负载惯量匹配。

再生电阻的计算与选择：伺服系统一般为2kw以上，外配置。

电缆选择：编码器电缆双绞网屏蔽，对于安川伺服等日系产品，编码器为绝对值6芯，增量式为4芯。

以上就是伺服电机选型计算的基本步骤和注意事项，希望对你有所帮助。