步进电机的力矩计算是通过其步进角度和相应的力矩常数来确定的。步进电机的力矩通过控制器施加的电流大小来调节，通常是根据步进角度和相应的力矩-电流曲线来确定的。在计算力矩时，还需要考虑到电机的负载情况、传动系统的效率以及电机的热特性等因素。总的来说，步进电机的力矩计算是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素才能得出准确的答案。