说明你的驱动器或者电机有问题，驱动器进行报警，你要查看你的驱动器品牌 对应驱动器上显示的报警代码，查看这个品牌的驱动器系列报警代码相关的说明如果可以自行进行排除掉的，就自己排除掉不能排除掉的，就联系厂家寄回维修

驱动器ALM灯亮。说明你的驱动器应该已经发生报警。报警了才会ALM灯亮。