EPB（电子驻车制动）和换挡互锁功能是为了保障车辆行驶安全而设计的。要关闭此功能，首先需要明确您的车辆类型，不同车型和年份可能存在差异。一般来说，关闭EPB和换挡互锁功能的方法如下：

1. 停车后，将挡位切换至N（空挡）或P（驻车挡）；2. 轻轻踩下刹车踏板，确保制动系统处于工作状态；3. 按下电子手刹按钮，释放电子手刹；4. 在10秒内将挡位切换至D（前进挡）或R（倒挡）；5. 松开刹车踏板，此时EPB和换挡互锁功能已关闭。请注意，关闭此功能可能会影响车辆的安全性能，请在确保了解操作风险的前提下进行。若您仍不确定如何操作，建议咨询专业维修人员或查看车辆说明书。

打开驻车的自动模式，即EPB和换挡的互锁模式已启动，那么意味着换出P档时就手动驻动也自动解除。

要关闭EPB和换挡互锁模式，首先确保车辆处于静止状态并且发动机已经熄火。

然后，踩下刹车踏板并同时按下EPB开关，直到出现“EPB OFF”或者“电子驻车关闭”等提示。

接着，按下换挡杆旁边的解锁按钮，并将换挡杆转到P档。这样就完成了关闭EPB和换挡互锁模式的操作，可以正常驾驶车辆。记得在操作前先查阅车辆的说明书，以确保按照正确的步骤进行操作。