信捷XD的PLC和XC的模块是不兼容的，因为它们使用不同的通讯协议和接口。如果需要使用XC的模块，就需要使用XC系列的PLC来控制。因此，在选择PLC和模块时，需要根据实际需要选择适合的型号，以确保系统的稳定性和兼容性。