起飞高度开始计算，楼顶起飞的话楼顶就算0米，往上是1.2.3.4……飞到楼层以下它会算负数:-1.-2……这样。总之你在哪里起飞哪里就算0米。如果想计算与地面高度可以把无人机往下飞，停到地面，此时APP显示的-xx米就是楼顶与地面高度。

我三年前买了大疆无人机，城市有飞机航道的区域都限飞。航道边缘也限制高度。限高是安当地的海拔高度基础上计算。