清除有沥青的桶可以采取以下步骤：

首先，将桶内的沥青倒掉，可以使用工具如铲子或刮板来清除残留的沥青。

然后，用热水和肥皂或洗涤剂混合物彻底清洗桶内壁和底部，可以使用刷子或海绵进行擦洗。

如果沥青较为顽固，可以使用溶剂如酒精或醋来擦拭。

最后，用清水冲洗桶内，确保彻底清除残留物，并晾干桶内。记得在清洗过程中佩戴手套和眼镜以保护自己的安全。